一种基于雷达与红外联合探测的轻小型无人机融合跟踪方法

摘要

本发明涉及一种基于雷达与红外联合探测的轻小型无人机融合跟踪方法。本发明提出的轻小型无人机融合跟踪方法基于雷达探测数据建立目标运动模型，并基于该模型对目标状态进行预估，在获取新的雷达量测数据之前，由红外量测数据对目标状态进行更新，在获取新的雷达量测数据之后，由雷达与红外量测数据对目标运动状态进行融合更新，实现对轻小型无人机目标的融合跟踪。