一种基于高密度柔性电磁线圈阵列驱动的主动纹理呈现装置

摘要

本发明涉及一种基于高密度柔性电磁线圈阵列驱动的纹理呈现装置，包括表面层和驱动层；表面层直接与手指指尖接触，保证用户交互的安全性；并且可以调控手指接触滑动时的摩擦感受、起到屏蔽和保护内部驱动层的作用；驱动层包括可延展软体基底和多个微型驱动单元，每个微型驱动单元可独立控制，驱动层实现纹理表面微观几何形貌的调节；纹理呈现装置可以实现多尺度精细纹理呈现，当手指指尖与所述表面层接触时，所述纹理呈现装置可以根据虚拟环境中待模拟的物体表面属性的表面纹理的不同，通过控制所述驱动层中每个可独立控制的微型驱动单元，实时改变纹理呈现装置所呈现的纹理几何特征，实现宏观、介观、微观多尺度的精细纹理模拟。