一种物流货架搬运机器人及物流货架搬运方法

摘要

本发明公开了一种物流货架搬运机器人，包括机器人底盘、托盘、顶升旋转组件、托架；机器人底盘包括底盘座体；顶升旋转组件用于驱动所述托盘相对于所述机器人底盘作升降运动以及旋转运动；托架包括四个托体，每个托体下均设置有滚轮；所述托架可在收纳状态与展开状态间切换；在展开状态下，四个托体分别可托住货架的四个腿部，且所述托架整体可随所述托盘相对于所述托盘转动。本发明的物流货架搬运机器人及物流货架搬运方法通过设置托架，并使搬运机器人在搬运货架时使托架展开使四个托体托住货架的四个腿，使得搬运货架时，货架的四个腿部以及底部均有支撑，如此搬运机器人在加减速或急停时，货架不会产生晃动，更不会倾倒。