一种多机器人网络中攻击机器人检测方法及检测系统

摘要

本发明公开了一种多机器人网络中攻击机器人检测方法及检测系统，方法包括：利用放置于目标机器人上的多个标签反射来自临近机器人的无线信号，目标机器人首先基于提取的反弹无线信号为每一个临近机器人构建独有的信号特征矩阵，接着有效测量两两特征矩阵之间的距离，然后基于测量的距离产生一个包含两两临近机器人之间相似概率的矩阵，最后，由相同位置或路径上的临近机器人会具有相似的信号特征，基于这样的信号空间特性，根据相似矩阵，判断出临近机器人中的合法机器人和恶意攻击者，以检测出当前网络中的由女巫攻击者伪造出来的虚假机器人。本发明即便在只具有单天线的轻量级机器人平台上，也能实现准确的女巫攻击检测，结构简单，实用性强。