基于模块化控制的智能障碍探测车的探测方法

摘要

本发明属于障碍探测技术领域，具体涉及基于模块化控制的智能障碍探测车。它包括：车体；所述车体底部设置有轨道轮，通过所述轨道轮，所述车体可以沿着轨道运动；所述轨道轮与驱动电机电连接，所述驱动电机驱动轨道轮运动；所述车体的内部设置有驾驶位，供使用者乘坐使用；其特征在于，它还包括：控制模块、图像识别模块、障碍检测判定模块、速度检测模块、电源控制模块和数据存储模块；所述控制模块分别信号连接于图像识别模块、障碍检测判定模块、速度检测模块、电源控制模块和数据存储模块。具有智能化程度高、适用性广、障碍探测精确和去安全性高的优点。