一种基于多重网格划分的船舶系船柱定位方法

摘要

本发明公开了一种基于多重网格划分的船舶系船柱定位方法，包括步骤S1、将所拍摄的原始船舶图像划分成84×84的正方形网格图像，将每个网格图像作为初步候选区域；步骤S2、提取初步候选区域的边缘特征，设定边缘特征判别条件，将符合条件的网格图像作为系船柱候选网格；步骤S3、将每个系船柱候选网格进一步划分成3×3的细网格，用分类器判断每个细网格图像是否为系船柱；步骤S4、将系船柱细网格组合得到系船柱的精准位置。本发明采用多重网格划分技术，粗定位与精定位相结合的思想，实现系船柱的精准定位。该方法适用于各类复杂场景的船舶图像，如雨雪天气下的船舶图像，对于判断船舶超载具有重要意义。