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公开/公告号CN108056898B
专利类型发明专利
公开/公告日2020-11-20
原文格式PDF
申请/专利权人 东南大学;
申请/专利号CN201711394155.8
发明设计人 宋爱国;石珂;
申请日2017-12-21
分类号A61H1/02(20060101);
代理机构32204 南京苏高专利商标事务所(普通合伙);
代理人唐红
地址 210000 江苏省南京市江宁区东南大学路2号
入库时间 2022-08-23 11:22:06
机译: 下肢连杆模型和基于力感信息的虚拟场景交互式康复训练机器人控制方法
机译: 基于下肢连接杆模型并强制感知信息的虚拟场景交互式康复训练机器人及其控制方法
机译: 基于力觉信息和姿势信息的肢体运动意图理解和上肢康复训练机器人控制方法
机译:视频/语音/力觉媒体交互式IP通信中媒体自适应媒体同步控制方法的QoE / QoS评估
机译:基于强化学习的Humana机器人交互式控制,用于步态康复训练机器人
机译:一个基于主手的力觉再现和反馈的机器人仿真系统
机译:基于分形模型的下肢康复训练机器人步态分析
机译:基于力估计的两连杆谐波驱动机器人操纵器的依从控制。
机译:基于机器人的生物联合测试系统的三种力位混合控制方法的评估
机译:基于连杆模型的下肢运动模型构建
机译:基于模型和基于传感器的控制的集成,用于双连杆柔性机器人手臂。