一种基于无人机的溶洞内部结构探测方法和装置

摘要

本发明公开了一种基于无人机的溶洞内部结构探测方法和装置。本发明的目的是在于提供一种结构简单、成本低廉并且容易操作的探测方法和装置。本发明的探测方法包括利用无人机作为载体对溶洞内部的各个复杂区域中的每一深度进行检测，获得洞壁集合点坐标，进而得到溶洞内部结构的三维图。此外，还提供了利用基于该探测方法的溶洞内部结构探测装置。