自主飞行器的近飞测试演习

摘要

用于在执行任务之前通过在低海拔处执行简短的近飞测试演习来评估自主飞行器的操作条件的方法、设备、系统和非暂时性处理器可读介质。所述自主飞行器的处理器可以接收近飞测试演习指令，所述近飞测试演习指令指示将被所述自主飞行器执行的近飞测试演习。所述处理器可以控制发动机以使所述飞行器在测试区域内执行近飞测试演习，获得指示在执行所述近飞测试演习时的稳定性和性能信息的数据，并且响应于所获得的数据采取行动。行动可以包括调整有效载荷、重量或者所述飞行器的一部分的位置以及调整飞行计划。所述近飞测试演习可以包括用于测试在预期的飞行条件下执行飞行路径的所述飞行器的稳定性和有效载荷的一系列行动。