工字型衬套与叠层弹簧配合的球铰轴向变刚度方法及球铰

摘要

一种工字型衬套与叠层弹簧配合的球铰轴向变刚度方法，通过调整橡胶金属复合类球铰的金属件与橡胶件的位置关系调整橡胶金属复合类球铰的非线性变刚度，调整橡胶金属复合类球铰的金属件与橡胶件的位置关系调整橡胶金属复合类球铰的非线性变刚度是将球饺的金属件与橡胶件分为两部分，一部分为工字型衬套，另一部分为叠层弹簧，通过工字型衬套实现橡胶金属复合类球铰的径向变刚度和小刚度的轴向变刚度，同时通过叠层弹簧现橡胶金属复合类球铰的大刚度的轴向变刚度，通过两部分组合实现整个球铰的非线性变刚度调整，使得整个橡胶金属复合类球铰的刚度在径向和轴向非线性变化。