一种基于双向内核岭回归的车辆轨迹预测方法

摘要

本发明公开了一种基于双向内核岭回归的车辆轨迹预测方法，包括：步骤1，获取车辆行驶过程中在信号中断时间段之前的第一行驶姿态信息时间序列和之后的第二行驶姿态信息时间序列，并分别采用滑动窗口从中获取有关行驶姿态信息的前向训练数据和后向训练数据；步骤2，利用前向训练数据和后向训练数据，分别训练两个核岭回归模型，得到轨迹前向预测模型和轨迹后向预测模型；步骤3，使用轨迹前向预测模型和轨迹后向预测模型，分别从前向和后向对中断时间段内的行驶姿态信息进行滚动预测，得到前向预测序列和后向预测序列，最后整合得到中断时间段内的行驶姿态信息时间序列。本发明方法对车辆轨迹预测具有更好的精确度和鲁棒性。