高速无人飞行器的控制方法、装置和高速无人飞行器

摘要

本发明提供了一种高速无人飞行器的控制方法、装置和高速无人飞行器；其中，该方法包括：获取高速无人飞行器输出的状态量，状态量包括速度状态量和高度状态量；根据期望状态和所述状态量计算误差状态量，误差状态量包括速度误差状态量和高度误差状态量；对误差状态量进行线性二次调节处理，输出第一控制输入量；对误差状态量进行鲁棒补偿处理，输出第二控制输入量；采用反馈线性化方式，根据第一控制输入量和第二控制输入量，生成最终控制输入量，通过最终控制输入量对高速无人飞行器进行控制。本发明通过利用高速无人飞行器动态系统的非线性信息，可以抑制多种不确定性对飞行器控制的影响，减少了传统飞行器控制方法的保守性，从而提高了控制精确度。