测量装置以及利用其将光图案投影到场景上的方法

摘要

本发明涉及测量装置以及利用其将光图案投影到场景上的方法。该装置包括底座、支撑结构、光发射单元和光接收单元。旋转单元安装在支撑结构上以提供测量信号在规定方向上的发射和接收，旋转单元包括具有扫描镜的旋转体。装置包括用支撑结构固定布置的至少一个投影仪，其规定特定光轴并被配置成在场景处引导光图案，图案的位置和形状可由控制和处理单元控制。旋转体包括至少一个偏转面，至少一个投影仪和旋转体被设计并相对于彼此布置成使得在旋转体的预定对准范围内：至少一个投影仪的光轴被至少一个偏转面偏转；至少一个投影仪的视场通过光轴的偏转被偏转并规定成使得视场包括围绕旋转轴的规定的场角，可利用测量装置提供基本无视差的光图案投影。