基于理想角速度模型而实现主动回正的电动助力转向系统

摘要

本发明是一种基于理想角速度模型而实现主动回正功能的电动助力转向系统，它是对车速和转角等参数进行综合判断和运算，决策所形成的理想回正角速度模型，基于该模型，使方向盘在回正过程中的实际转角速度,以理想回正角速度为目标进行实时跟踪控制，既兼顾了实际转角位置又兼顾了实际转角速度，而使EPS系统具有主动回正的行为能力，以适宜的转角速度将方向盘带回左右转向的中间位置。同时，本发明通过对Hella扭矩转角传感器信号进行算法设计，在方向盘实际转角超限等特殊情况下，仍能计算出可靠地表征车辆实际转角的信号，供EPS系统主动回正功能及其它相关功能所应用。