退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
公开/公告号CN109834701B
专利类型发明专利
公开/公告日2020-10-02
原文格式PDF
申请/专利权人 燕山大学;
申请/专利号CN201910177962.7
发明设计人 路懿;陈志放;常泽锋;
申请日2019-03-08
分类号B25J9/00(20060101);B25J15/02(20060101);B25J15/10(20060101);
代理机构11265 北京挺立专利事务所(普通合伙);
代理人刘阳
地址 066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号
入库时间 2022-08-23 11:15:54
机译: 直升机旋翼制动装置,具有辅助制动机构,该辅助制动机构包括操纵杆,该操纵杆被操作以使手指抵靠弹簧单元移动,其中手指向主制动机构的另一个杠杆施加压力以使轭架移动。
机译: 带有抓手手指的玩具机械手-柔性带子穿过每个铰接的空心手指部分,到达活动杆,拉动杠杆时手指会卷曲
机译: 柔性机械手指南成员和柔性机械手
机译:不同杆材料腰椎运动分析及柔性杆装置 - 一种实验和有限元研究
机译:双刀切割装置柔性杆的曲柄摇杆机构的运动学
机译:机械手力感与安全操作相结合的方法
机译:手指EGZOSKELTON装置的手指机构,其封装了手指皮肤表面的可拉伸功能并支持所有弯曲和延伸操作
机译:带有积分器反推的带有谐波传动装置的刚性链接柔性关节机器人机械手的非线性控制。
机译:电动机械手指假肢:一种新型的手指截肢康复方法
机译:用两个手指操作6dof手指安装触觉装置。
机译:具有柔性连杆和柔性连接的机构和机械手机器人的数值模拟