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公开/公告号CN109839838B
专利类型发明专利
公开/公告日2020-10-02
原文格式PDF
申请/专利权人 中国科学院沈阳自动化研究所;
申请/专利号CN201711225354.6
发明设计人 陈浩;石凯;许以军;朱宝彤;何宁;
申请日2017-11-29
分类号G05B19/04(20060101);
代理机构21002 沈阳科苑专利商标代理有限公司;
代理人李巨智
地址 110016 辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号
入库时间 2022-08-23 11:15:46
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