基于广播星历的GNSS多系统实时精密时间传递方法及系统

摘要

本发明实施例提供一种基于广播星历的GNSS多系统实时精密时间传递方法及系统，该方法包括：获取每两个GNSS接收机之间的GNSS共视卫星的观测数据；根据广播星历、GNSS接收机坐标和GNSS伪距观测值，获取GNSS共视卫星的信号发射时刻坐标；根据GNSS共视卫星的观测数据，获取GNSS共视卫星的单差无电离层组合伪距和单差无电离层组合相位观测值，再根据所述GNSS共视卫星的信号发射时刻坐标，构建站间单差观测方程；根据站间单差观测方程，构建误差方程，并得到对应的法方程；根据误差方程和法方程，获取每两个GNSS接收机之间的相对钟差，以用于进行实时精密时间传递。本发明实施例提高了GNSS实时精密时间传递的精度和便利性。