一种改进的机器人视觉与传送带综合标定方法

摘要

本发明公开了一种改进的机器人视觉与传送带综合标定方法，传送带坐标系的建立是基于物体在传送带上的移动，考虑相机畸变误差、设备的安装角度误差，对部分误差进行建模分析，同时设置了阈值门限，保证了目标物体在传送带移动的过程中，六自由度机器人能够准确的进行定位和抓取，成功的提高了六自由度机器人运动控制的灵活性和精准性。