一种通用五轴数控机床几何误差补偿方法

摘要

为了克服现有五轴数控机床几何误差补偿模型不能使用于任意结构五轴数控机床的缺点，本发明提出一种通用五轴数控机床几何误差补偿方法，特别针对旋转轴非正交的五轴数控机床。该方法首先单独考虑刀轴矢量通过求解Paden‑Kahan子问题2’得到转动轴的补偿运动指令；接着，单独考虑刀位点，通过求解平动轴的增量运动指令间接得到平动轴的补偿运动指令。本发明提出的几何误差补偿方法可以适用于任意结构的五轴数控机床，特别对于旋转轴非正交的五轴机床。同时，本发明为各个运动轴的补偿运动指令提供统一的明确的解析表达式。