基于图像内容的投射结构光方法、深度检测方法及结构光投射装置

摘要

一种基于图像内容的投射结构光方法，先是获取不受外界光线影响的物体图像，投射第一结构光，包括对物体非边缘区域投射第一灰度渐变条带，对边缘区域投射第二灰度渐变条带，获取投射第一结构光后的物体图像，可以得到物体非边缘区域的深度变化及物体边缘的深度轮廓，所获得的深度图像更精确，也可方便解算时对获取的编码图像区块进行归类。还公开了深度检测方法及应用该方法的结构光投射装置。该方法可以得到非常精细的结构光，且结构光的解算难度不大，投射帧数也不多，能有效排除外界光线的干扰。