基于最小转弯半径的无人机转弯航迹规划算法

摘要

本发明公开了一种基于最小转弯半径的无人机转弯航迹规划算法，涉及无人机航迹规划领域。本发明根据相关参数计算最小转弯半径及航带间距，并根据最小转弯半径和航带间距的大小关系及线段AB与航带的夹角关系，选择符合飞行方向要求的转弯策略，同时满足路径代价最小。本方法相比于基础方法，提高了转弯航迹规划算法的工程实用性和普适性，同时降低了算法的路径代价，是对现有技术的重要改进。