作业机械的控制系统、作业机械、作业机械的管理系统和作业机械的控制方法

摘要

本发明提供一种作业机械的控制系统，其对驱动上述作业机械的行走装置的驱动装置进行控制，包括：油门变化量运算部，其基于作为上述作业机械的目标的目标行走速度，求取用于控制上述作业机械的行走速度的油门指令值；检测部，其检测在上述作业机械的行进方向前方存在的、上述目标行走速度恒定且低于当前时刻的行走速度的区域；校正值运算部，其在由上述检测部检测到上述区域时，求取用于校正上述油门指令值的校正值；加法处理部，其将上述油门指令值与上述校正值相加，来求取校正油门指令值；以及油门指令值输出部，其将上述校正油门指令值输出至上述驱动装置。