一种3D肺表面投影肺结节定位系统及方法

摘要

本发明公开了一种3D肺表面投影肺结节定位系统，包括CT数据导入单元、CT图像分割单元、三维建模单元、结节投影单元及测量单元；CT数据导入单元用于导入CT数据；CT图像分割单元包括肺组织器官分割模块、结节分割模块、血管分割模块及分段模块；三维建模单元用于建立各段肺组织器官、结节及血管的三维模型，并融合成肺组织3D模型；结节投影单元用于制作肺结节的扩展模型，所述扩展模型为肺结节向肺表面的延伸；测量单元用于测量所述扩展模型与肺组织3D模型表面的肉眼可辨认解剖特征之间的距离。本发明还公开了一种肺组织模型3D打印方法。本发明能够在无创伤的前提下，直观、准确定位肺结节，减少了患者的痛苦，使得胸腔镜下肺结节楔形切除术更加精准、安全、普及。