一种用于智能车辆的基于视觉信息与GIS信息融合的方法

摘要

本发明属于智能交通技术领域，具体涉及一种用于智能车辆的基于视觉信息与GIS信息融合的方法，通过视觉信息与GIS信息融合的方式实现车辆在多车道的定位、路口信号灯检测、路口定位及车辆导航三个方面。本发明以期实现GIS提供全局路径信息引导车辆行驶，并且提供车载传感器感知范围外的先知信息指导车辆局部信息检测，减少系统信息处理量，提高智能车辆安全运行的准确性和实时性。