应用于无标记点光学手术导航系统的病人表面注册方法

摘要

本发明公开了一种应用于无标记点光学手术导航系统的病人表面注册方法，包括步骤：1)获取病人图像空间表面数据：原始点集与简化点集；2)获取病人实际空间表面数据：激光点集与简化点集；3)通过网格化和八方位匹配的方法筛选出最优匹配的粗匹配变换矩阵集合；4)在上一步的基础上求取精匹配的匹配矩阵集合和对应的匹配误差。根据误差筛选出精匹配步骤的最佳变换矩阵。5)根据3)和4)可求取总的最佳变换矩阵，完成空间注册。本发明使用红外激光灯照射病人表面获取实际空间的数据空间注册，采用网格化进行寻优，并将待匹配点集以八种不同的方位与目标点集进行匹配，这两步操作避免了匹配结果陷入局部最优的情况，实现了自动注册的功能。