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公开/公告号CN110076775B
专利类型发明专利
公开/公告日2020-07-28
原文格式PDF
申请/专利权人 清华大学深圳研究生院;
申请/专利号CN201910339815.5
发明设计人 孟得山;王学谦;梁斌;黄少平;芦维宁;
申请日2019-04-25
分类号B25J9/16(20060101);
代理机构44223 深圳新创友知识产权代理有限公司;
代理人方艳平
地址 518055 广东省深圳市南山区西丽大学城清华校区
入库时间 2022-08-23 11:07:01
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-07-28
授权
2019-08-27
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J9/16 申请日:20190425
实质审查的生效
2019-08-02
公开
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