基于预测-自适应控制的铣削电主轴振动抑制系统及方法

摘要

本发明公开基于预测‑自适应控制的铣削电主轴振动抑制系统及方法，通过前一时刻预测得到的当前时刻先验振动位移，对电主轴振动进行自适应控制；对当前时刻先验振动位移进行校正，得到当前时刻后验振动位移；利用当前时刻后验振动位移，预测后一时刻先验振动位移，实现主轴振动位移的预测。系统包括机械部分和电控部分；机械部分包括电磁致动器和套筒，电磁致动器密封套设在主轴的一端，套筒接触套设在主轴上；电磁致动器和套筒同轴同心设置，且两者之间设置有环形的气隙；电控部分包括振动位移传感器、振动加速度传感器、A/D转换器、控制器、D/A转换器和功率放大器；提高加工工件表面质量，延长机床零部件寿命，提高整个系统的加工能力。