一种考虑前车换道汇入过程的跟驰加速度及跟驰行为建模方法

摘要

本发明公开了一种考虑前车换道汇入过程的跟驰行为建模方法，包括S1提取车辆换道汇入目标车道过程中该换道车辆、目标车道后车、目标车道后车前方车辆的交通数据；S2判断换道汇入车辆换道刺激类型；S3基于遗传算法的建模基本参数标定；S4驾驶员激进系数识别；S5输出下一时刻目标车道后车的跟驰速度。本发明在经典跟驰行为模型FVDM模型基础上，考虑相邻车道前车换道汇入时对目标车道后车形成的三种不同程度的换道刺激，引入考虑驾驶员竞争系数与换道车辆横向位移结合的竞争水平函数，以合理反映前车换道行为对后车跟驰行为的影响，有效提高跟驰行为建模方法的适应性。