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公开/公告号CN107174204B
专利类型发明专利
公开/公告日2020-07-24
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工业大学;
申请/专利号CN201710335261.2
发明设计人 刘昕;刘丹;张岩;王启松;孙金玮;
申请日2017-05-12
分类号
代理机构哈尔滨市松花江专利商标事务所;
代理人杨立超
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
入库时间 2022-08-23 11:06:13
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-07-24
授权
2017-10-20
实质审查的生效 IPC(主分类):A61B5/00 申请日:20170512
实质审查的生效
2017-09-19
公开
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