基于变论域模糊控制的多模态振动主动控制方法

摘要

本发明基于变论域模糊控制的多模态振动主动控制方法属于振动控制领域，涉及一种多模态振动系统的变论域模糊振动主动控制方法。该方法考虑了高低阶模态振动特性及阻尼振动时域信号的非线性特性，采用变时域模糊控制方法实现高低阶输出比重系数的合理分配。以低、高阶振动烈度作为输入量，通过振动系统特性计算得到参数以修正变论域模糊控制器输入量论域，通过变论域模糊控制器计算得到控制比重系数，通过模糊P控制器计算得到比例系数，各阶系数与时域信号计算输出控制信号实现多模态振动主动控制。该方法提高了系统的收敛速度、控制精度及输出效率，可调整参数以适应系统自身特性变化及外界扰动，适应性好。