一种计及模型不确定性的电力系统辅助预测状态估计方法

摘要

本发明公开了一种计及模型不确定性的电力系统辅助预测状态估计方法，用于电力系统模型参数不确定情形下的动态状态估计。该方法在H无穷扩展卡尔曼滤波基础上，结合自适应技术，建立了自适应H∞扩展卡尔曼滤波动态状态估计方法(adaptive H∞extended Kalman filter,AHEKF)。所设计的方法，不仅能够抑制模型参数不确定性对状态估计器性能的影响，增强动态状态估计器对模型不确定性的鲁棒性，提升状态估计精度；而且避免了HEKF方法不确定上界参数难选取的问题。本发明方法能够解决现有状态估计器的不足，且实现流程清晰，具有较高的工程应用价值。