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判断道路交通状况是否符合汽车自动驾驶的方法

摘要

本发明公开了一种判断道路交通状况是否符合汽车自动驾驶的方法,本方法通过收集自动驾驶汽车车载传感器回传的数据、当前全路网道路交通状况数据以及当前道路是否适合自动驾驶数据,采用机器学习的方法生成自学习样本数据集,根据自学习样本数据集采用决策树算法建立决策模型,并且决策模型根据所采集的数据变化定期更新,由决策模型以及实时的全路网交通状况数据生成全路网道路的自动驾驶标识并发布。本方法通过采集自动驾驶汽车回传的数据并结合全路网道路的交通状况数据,实时生成全路网每条道路是否符合汽车自动驾驶标识并发布,便于做出道路交通状况是否符合汽车自动驾驶的判断。

著录项

  • 公开/公告号CN107316457B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2020-07-14

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 上海炬宏信息技术有限公司;

    申请/专利号CN201610267297.7

  • 发明设计人 陈金星;吴红缨;罗颖磊;

    申请日2016-04-27

  • 分类号G08G1/01(20060101);G08G1/09(20060101);

  • 代理机构31216 上海天协和诚知识产权代理事务所;

  • 代理人沈国良

  • 地址 200433 上海市杨浦区淞沪路398号创智天地8号楼206-209单元

  • 入库时间 2022-08-23 11:05:15

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2020-07-14

    授权

    授权

  • 2017-11-28

    实质审查的生效 IPC(主分类):G08G1/01 申请日:20160427

    实质审查的生效

  • 2017-11-03

    公开

    公开

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