一种智能安防机器人及智能安防系统

摘要

本发明涉及一种智能安防机器人及智能安防系统，其中智能安防机器人包括主控模块以及与之连接的视觉传感器、激光雷达、超声波传感器、多个环境传感器、GPS单元、行走机构、无线通讯单元和声光提醒单元；所述主控模块用于根据扫描的环境地图以及获取的地理位置信息规划路径，发送信号控制所述行走机构按照规划的路径行走；所述主控模块还用于根据障碍物的特征信息确定避障方式；所述主控模块还用于在对所述环境信息检测异常时发送报警信号给所述声光提醒单元和远程控制终端进行报警。本发明的智能安防机器人具有自主巡航、自主避障、自主检测等功能，智能化程度高、环境适应性强，满足了对场区的智能安防的要求。