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公开/公告号CN109470502B
专利类型发明专利
公开/公告日2020-07-10
原文格式PDF
申请/专利权人 北京机械设备研究所;
申请/专利号CN201811278695.4
发明设计人 李候;刘昊;吕鑫;李冠呈;王道臣;常远;
申请日2018-10-30
分类号
代理机构北京天达知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人和欢庆
地址 100854 北京市海淀区永定路50号(北京市142信箱208分箱)
入库时间 2022-08-23 11:05:04
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-07-10
授权
2019-04-09
实质审查的生效 IPC(主分类):G01M99/00 申请日:20181030
实质审查的生效
2019-03-15
公开
机译: 工作舒适度评价装置及工作舒适度评价方法
机译:基于舒适度评价方法的设施
机译:基于独特的外骨骼结构的台阶模式,一种机器人步态训练系统,基于独特的外骨骼结构,有活性脚板
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机译:下肢外骨骼机器人上基于传感器的基于神经网络的步态相位分类方法
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