自适应心理调节仪、实时眼动延时求取方法及存储介质

摘要

本发明公开了一种自适应心理调节仪、实时眼动延时求取方法及存储介质，包括：输出引导目标；对脸部图像进行眼部特征点识别，得到眼部图像；对眼部图像进行图像增强和自适应阈值分割处理，得到眼睛的虹膜图像；对虹膜图像采用投影积分法和模板匹配法定位出瞳孔中心位置，当睁眼模板匹配的相关值大于设定阈值时，进行瞳孔中心位置的定位并记录该帧图像对应的瞳孔中心位置，对获得的序列帧人眼瞳孔中心位置运动数据进行平滑滤波和差分滤波，以眼动延时为状态量，以引导目标的运动数据和序列帧人眼瞳孔中心位置运动数据为观测数据，建立卡尔曼滤波方程，计算眼动位置数据与引导目标运动数据之间的时间延迟。