一种刚体空间定轴转动角度检测方法

摘要

本发明公开了一种刚体空间定轴转动角度检测方法，提出了在全站仪测量定位原理，即通过利用全站仪在两个位置对同一个标志点的水平角和垂直角测量，得到相应标志点在全站仪坐标系下的坐标值的前提下，由标志点的坐标值构造一组矢量，利用双矢量定姿原理确定空间刚体的位姿，在此基础上，进行转动角度解算方法的推导和验证，为大运动范围下的刚体位姿参数测量提供了新的解决方法。