合作目标与非合作目标共存的交替卡尔曼空间配准方法

摘要

本发明公开的一种合作目标与非合作目标共存的交替卡尔曼空间配准方法，旨在提供一种不受地球曲率影响，传感器系统偏差估计精度高的交替卡尔曼空间配准方法。本发明通过下述技术方案予以实现：在地心地固坐标系下，对分置在两移动平台上的两传感器的量测系统偏差向量和滤波估计协方差赋滤波初值；建立空间配准量测模型，具体包括构建合作目标只被一个传感器观测到和同时被两传感器观测到的量测方程，以及非合作目标同时被两传感器观测到的量测方程；根据量测方程，不断地对上述基于合作目标信息与基于非合作目标信息进行交替卡尔曼滤波，直到得出传感器量测系统偏差估计值，并利用它们对传感器量测数据进行补偿，完成整个空间配准过程。