使用触觉装置和脑-计算机接口进行康复的系统

摘要

公开了一种用于校准和执行中风患者的受中风影响的肢体的康复练习的方法，所述方法包括以下步骤：提供触觉装置以便中风患者的健全肢体进行操纵以执行校准动作以导致所述触觉装置的第一位置，以及提供所述触觉装置以便所述受中风影响的肢体进行操纵以执行所述校准动作以导致所述触觉装置的第二位置。所述方法还包括以下步骤：将与所述受中风影响的肢体联接的所述触觉装置从所述第二位置朝着所述第一位置移动，直到检测到预定反力，使用所述触觉装置指示所述受中风影响的肢体的极限位置，以及用所述极限位置校准所述触觉装置，使得在康复练习期间，防止所述触觉装置移动超过所述极限位置。