自适应De Bruijn彩色结构光编码方法

摘要

本发明涉及一种自适应De Bruijn彩色结构光编码方法，采用设备为摄像机、投影机、支撑调节机构、计算机、理想投影平面；其特征在于：将摄像机和投影机固定到支撑调节机构上，并可以通过手动方式调整支撑调节机构的方位、俯仰方向的角度，进而调整摄像机的拍摄角度和投影机的投影角度，确保摄像机可以拍摄到投影机投射的全部图像；摄像机和投影机都通过电缆与计算机连接；该方法首先使用De Bruijn编码方法生成彩色结构光条纹序列，接着利用摄像机捕获待测物体的本征颜色信息，然后根据投射的彩色条纹受到待测物体的本征颜色的干扰程度，自适应调整彩色结构光条纹序列。通过该方法不仅提高了编码图像的抗干扰能力，且扩大了基于彩色结构光的三维重构的普适性。