一种基于DSP实现的无控制延时的数字控制方法

摘要

本发明公开一种基于DSP实现的无控制延时的数字控制方法。本发明的特点是：(1)将采样定时器与载波定时器错相一定时间，时间长度取决于具体的电流环计算时间；2)调整采样中断中各模块的运算顺序，采样完成后即计算电流环；3)DSP刷新方式采用立即刷新方式。通过以上三点的调整，可以实现数字控制方式的无控制延时，最大限度的提高了设备的带宽。本发明跳出既定思维，突破DSP的控制延时，具有很好的应用前景；对数字控制领域的革新将有较大的推动作用。