车辆驱动电机或发动机的牵引/制动控制系统测试装置及方法

摘要

本发明涉及一种车辆驱动电机或发动机的牵引/制动控制系统测试方法，其硬件平台部分包括被测电机/发动机、转动惯量盘、弹性联轴器、陪测电机、测试仪感器、逆变器、微处理器、双向直流电源、输出显示设备、输入设备。所述微处理器内运行车辆实时模拟程序。该程序依据四分之一车辆模型的能量传递关系，虚拟汽车车体线速度、高度、加速度、滑移率，为被测电机/发动机提供测试转矩。运行了车辆实时模拟程序的硬件平台具有实时、精确、节能的优点，适用于车辆牵引力/制动力控制特别是基于车速与车加速度的防滑控制算法开发。