复杂环境中基于RSSI模型的环境因子动态标定方法

摘要

本发明公开了一种复杂环境中基于RSSI模型的环境因子动态标定方法，主要解决现有技术中无法根据环境的变化而及时改变射频参数A和环境参数n的取值，从而导致定位准确度低的问题。其方案是：(1)布置路由器；(2)测量定位系统中各路由器间距d_ij；(3)控制中心发出重置指令；(4)定位系统获取当前环境下各路由器间的接收信号强度值RSSI_ij；(5)用当前信息更新数据库；(6)采用最小二乘法求解实时射频参数A和环境参数n；(7)配合相关算法确定终端位置；本发明通过使参数A、n随环境变化而动态改变，消除了基于RSSI模型中环境变化对定位精度所带来的影响，提高了定位系统在复杂环境中运行的稳定性及定位精准度。