行走马达延时制动阀和行走马达

摘要

本发明公开了一种行走马达延时制动阀和一种行走马达，延时制动阀包括阀座、阀芯和套于阀芯上并由阀芯和阀座夹持的复位弹簧；阀芯上开设一阻尼槽；阀座朝向阀芯的凹槽内开有可通至马达壳体泄油腔的泄油孔；阀芯相对阀座位于第一相对位置时，使阻尼槽与旁路油道连通，旁路油道内的油经阻尼槽流向泄油孔；阀芯相对阀座位于第二相对位置时，使阻尼槽被阀座封堵，使旁路油道内的油直接流向制动活塞机构。该延时制动阀确保了马达启动时可实现快速解除驻车制动，马达停车时，驻车制动滞后于液压制动，制动延时时间可调，解决了延时时间不匹配造成的摩擦片烧结、发热等问题。在降低加工成本、维修难度的同时，提高了行走马达的可靠性。