用于将场景重建为三维(3D)模型的方法和系统

摘要

一种方法通过首先用摄像头获取场景的一系列图像来将场景重建为三维(3D)模型。然后，从该一系列图像提取特征点匹配或线匹配；使用随机值初始化针对摄像头光学中心和3D点的变量，并且根据n个约束的可用性形成所述变量的n个副本。投影n个副本来满足n个约束中的每个约束。然后，用副本的平均来替换n个副本；并且重复投影和替换，直到收敛，以提供3D模型。