基于深度学习与传统算法结合的车辆环境识别方法和系统

摘要

本发明公开的一种基于深度学习与传统算法结合的车辆环境识别方法，其主要包括点云信息和视频信息采集步骤、视频信息置信度评估和点云信息置信度评估步骤、算法模块选择步骤、点云信息和视频信息整合步骤、目标识别及结果输出步骤。本发明能够有效提高雷达和视频信息处理的精度和可靠性，使车辆环境识别的性能得到有效改善。