保持对目标进行跟踪的方法及其在图像引导手术中的应用

摘要

一种保持对目标进行跟踪的方法，包括在影像获取部件和目标中心位置之间的距离上建立查找区域，在查找区域上获得若干采样点，将影像获取部件中心位置依次设定在这些采样点，并将影像获取部件的视场方向设定为采样点与目标中心位置之间的矢量；在每个采样点，沿视场方向同时旋转各摄像头，根据摄像头的内部参数和外部参数在计算机中虚拟连续曝光拍摄，直到找到一个意向位置，使得各摄像头同时获取到目标的所有标志点。本发明提供的方法，能有效解决手术过程中人体、医疗器械和组织器官对跟踪目标的遮挡导致的手术中断，使得手术得以持续，保证手术的连贯性。