基于可靠声路径下目标回波到达时延和到达角度的主动定位方法

摘要

本发明涉及一种基于可靠声路径下目标回波到达时延和到达角度的主动定位方法，所提方法采用单个发射换能器和一个多元接收阵(两者组成单基地声纳并位于临界深度以下)，单个发射换能器发射脉冲信号并向上照射目标。接收阵采集目标的目标回波，并确定发射换能器‑目标‑接收阵路径的回波到达时延和到达角度，利用离线计算得到的直达波到达时延和直达波到达角度与实际采集的直达波到达时延和直达波到达角度进行匹配处理，获得目标定位结果。