一种基于似然函数近似的分布式多传感器检测前跟踪方法

摘要

本发明公开了一种基于似然函数近似的分布式多传感器检测前跟踪方法，属于目标检测领域，特别设计了多传感器分布式融合和微弱目标检测跟踪技术领域。首先，每个本地传感器利用当前时刻回波数据计算似然函数；然后，通过多项式加权方法对似然函数进行近似并将相应近似参数传递至融合中心；最后，融合中心利用各传感器传递的近似参数对本地似然函数进行恢复，并利用恢复得到近似似然函数完成动态规划检测前跟踪算法值函数积累，实现目标检测。一方面，该方法采用分布式处理方法，本地传感器分担了一部分算法计算量降低了融合中心的计算负担。另一方面，该方法利用似然函数近似的方法解决了多传感器动态规划分布式处理中传输代价大的问题。