一种基于目标联合外观模型的视觉跟踪方法

摘要

本发明公开了一种基于目标联合外观模型的视觉跟踪方法，包括如下步骤：构建目标局部外观表示模型，基于超像素中层特征，根据颜色、亮度及纹理对目标进行合理有效的局部区域划分；根据显著性计算超像素重要性图，估计每个粒子在局部外观下的置信度；对目标整体外观进行粒子采样，获取目标整体外观下的判别似然估计值；利用概率滤波，从目标的稀疏整体外观角度获取稀疏似然估计图；对目标局部外观下的置信度和目标整体外观下的稀疏似然估计图进行线性加权，得到目标状态的最优估计，确定最佳目标跟踪位置。通过本发明实施例兼顾了目标的底层特征信息和中层特征信息，能够实现更准确的目标跟踪，并有效减轻了目标的漂移现象。