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利用离散点建立动力转向系统的摩擦力模型的方法

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摘要

本发明涉及一种评估辅助转向机构(1)中的摩擦力的方法，所述方法包括获取特征点序列的步骤(a)，在获取特征点的过程中，测量在转向机构的操作过程中与由辅助载荷连续获得的若干不同值对应的摩擦力值，从而凭经验获取独特的特征点序列(P

1. 利用离散点建立动力转向系统的摩擦力模型的方法 [P] . 中国专利： CN106104243B . 2020.03.10
2. 利用离散点建立动力转向系统的摩擦力模型的方法 [P] . 中国专利： CN106104243A . 2016-11-09
3. Method for estimating a value of a friction force exerted on a portion of a power steering system by means of a mathematical model [P] . DE112020002151T5 . 2022-01-27

机译：借助于数学模型估计在动力转向系统的一部分上施加摩擦力的摩擦力值的方法
4. METHOD FOR ESTIMATING A VALUE OF A FRICTION FORCE EXERTED ON A PART OF A POWER STEERING SYSTEM BY MEANS OF A MATHEMATICAL MODEL [P] . 世界知识产权组织专利： WO2020217020A1 . 2020-10-29

机译：用数学模型的方法估算动力转向系统一部分摩擦力值的方法
5. Method of estimating a value of a frictional force exerted on a part of a power steering system by means of a mathematical model [P] . 法国专利： FR3095515A1 . 2020-10-30

机译：借助于数学模型来估计施加在动力转向系统的一部分上的摩擦力的值的方法